دانلود طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی

طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند

دسته بندی	رباتیک
فرمت فایل	doc
حجم فایل	1350 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	103

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.

فهرست مطالب

مقدمه. 1

مزایای رباتیک:6

انواع ربات ها7

دسته‌بندی ربات‌ها7

رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی می شوند:8

نانوربات‌ها10

کاربرد رباتها. 12

ربات آدم نمای اعلامخطر:12

ربات تعقیب خط:15

ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما16

ربات پذیرش... 17

مکاترونیک... 18

ساختار پروژه های روبوتیک و مکاترونیک... 21

بخشهای مکانیکی یک ربات ساده29

ملاحظات طراحی و ساخت.. 31

بخش مکانیکی – موتور ها32

قسمتهای مختلف یک روبات که نیاز به منبع تغذیه دارد:32

در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند:36

ساختار موتور پله ای.. 37

موتور پله کامل و نیم پله :39

راه اندازی موتور پله‌ای :39

تعریف سنسور :41

سنسورها در ربات.. 43

ساختمان یک QCM (Quartz Crystal Microbalance)50

امواج Ultrasonic. 62

کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک... 63

نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic در روباتیک... 65

سنسور سونار:67

سنسور رنگ:70

عامل های هوشمند. 74

نگاشت ایده آل از دنباله های ادراکی به عملیات.. 76

خود مختاری (Autonomy)77

ساختار عاملهای هوشمند. 79

محیط ها82

قطعی در مقابل غیر قطعی.. 83

اپیزودیک در مقابل غیر اپیزودیک... 83

ایستا در مقابل پویا84

گسسته در مقابل پیوسته. 84

برنامه محیط.. 84

طراحی و ساخت ربات دو درجه آزادی SCARA- 2R.. 87

تنظیم سرعت موتورها با استفاده از تابع تاخیر :90

چگونگی ارسال داده ها و کنترل ربات:91

بحث و نتیجه گیری:92

منابع:97

دانلود انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت

انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت جهان صنعت درچند دهه اخیر، توجه خود را به بکارگیری ربات­ها در صنایع معطوف داشته است و تحقیقات گسترده درزمینه های مختلف کاربردهای ربات، دستاوردهای ارزنده ای رابه دنبال داشته است

دسته بندی	رباتیک
فرمت فایل	doc
حجم فایل	4312 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	112

جهان صنعت درچند دهه اخیر، توجه خود را به بکارگیری ربات­ها در صنایع معطوف داشته است و تحقیقات گسترده درزمینه های مختلف کاربردهای ربات، دستاوردهای ارزنده ای رابه دنبال داشته است. ازیک سو نقش موثر رباتهای درصنایع پیشرفته و ازسوی دیگر نقش ویژه آن درمحیط های خطرناک نظیر محیط های رادیاکتیو، شیمیایی، فضا، اعمال دریا و زمین از دلایل سرمایه گذاری روز افزون دراین زمینه محسوب می شود. بنابراین با هدف توسعه ایران عزیز، هرگز نمی توانیم از توسعه دانش و فناوری رباتیک صرف نظر نماییم ولازم است که گام های محکمی برداشته شود.زیربنای این حرکت با گسترش تحقیقات شکل می گیرد و همگام باآن، ضرورت دارد که آموزش دانش رباتیک در دانشگاهها توسعه یابد. 

فهرست مطالب

چکیده:‌أ

 فصل اول... 2

کلیات تحقیق2

1-1- مقدمه3

1-2-بیان مسئله4

1-3-تاریخچه مطالعاتی4

1-4- اهمیت و ضرورت تحقیق7

1-5- دسته بندی ربات ها9

 فصل دوم.. 10

مقدمه بر علم ربات و رباتیک. 10

2-1- مقدمه11

2-2- تعریف ربات و رباتیک11

2-3- تعریف ربات14

2-4- رباتیک و جایگاه آن در ایران14

2-5- تاریخچه ی رباتیک14

2-6- تعریف ربات و رباتیک و مزایای آن15

2-7- دسته بندی رباتها15

2-8- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی16

2-9- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا16

2-10- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی16

2-11-اجزاء اصلی یک ربات17

2-12- بازوی مکانیکی ماهر17

2-13- سنسورها19

2-14-کنترلر19

2-15- واحد تبدیل توان20

2-16- محرک مفاصل20

2-17- طبقه بندی رباتها21

2-18- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد21

2-18-1- رباتهای صنعتی21

2-18-2- رباتهای شخصی و علمی22

2-18-3- رباتهای نظامی22

2-19- طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات22

2-19-1- نسل اول22

2-19-2- نسل دوم22

2-19-3- نسل سوم23

2-19-4- نسل چهارم24

2-20- طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها25

2-20-1- سیستمهای الکتریکی25

2-20-1-1- موتورهایDC26

2-20-1-2- مقایسه موتورهای DC26

2-20-1-3- موتورهای AC27

2-20-1-4- مزایا و معایب سیستمهای الکتریکی27

2-21-2- سیستمهای هیدرولیکی27

2-21-2-1- مزایا و معایب سیستم های هیدرولیکی27

2-21- 3-سیستمهای پنوماتیکی28

2-21-3-1- مزایا و معایب سیستمهای پنوماتیک28

2-21-5- مختصات کارتزین29

2-21-6- مختصات استوانه ای29

32-21-7- مختصات کروی30

2-21-8- مختصات لولایی (دورانی)30

2-22- طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت31

2-22-1- کنترل غیر سرو مکانیزم31

2-22-2- کنترل سرو مکانیزم32

2-22-2-1روش کنترلی نقطه به نقطه33

2-22-2-2- روش کنترلی مسیر پیوسته34

2-23- مشخصات ربات35

2-24- تعداد محورها35

2-25- ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت 35

2-26- دسترسی و تحریک 36

2-27- جهت گیری دست36

2-28- قابلیت تکرار و دقت 37

2-29- مشخصات رباتهای صنعتی37

2-30- سیستم های انتقال قدرت37

2-31-انواع چرخ دنده ها37

2-31-1- چرخ دنده های ساده یا صاف 37

2-31-2-چرخ دنده های حلزونی38

2-31-3- چرخ دنده های مارپیچ 38

2-32- پیچهای هدایت (جلوبر) 39

2-33-پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی 40

2-34- محرکهای منظم 40

2-35- اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها42

2-35-1- تسمه تخت 43

2-35-2- تسمه های ذوزنقه ای43

2-35-3- تسمه های دندانه دار 43

2-36- زنجیرها و چرخ زنجیرها44

2-37- کابل یا طناب سیمی44

2-38- کوپلرها 45

2-39- بادامک ها 45

2-40- مچ ها46

2-40-1- پیکربندیهای مچ47

2-41- عوامل نهایی48

2-42- گیره ها 49

2-43- تقسیم بندی و مقایسه گیره ها51

2-43-1-مکانیزمهای گیره52

2-44- تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه قرار دادن جسم53

2-44-1 تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه کنترل54

2-44-1-1- عوامل نهایی غیرقابل کنترل54

2-44-1-2- عوامل نهایی تحت کنترل54

2-44-1-3-عوامل نهایی ردیفی ثابت54

2-44-1-4- عوامل نهایی قابل تنظیم54

2-45-1 تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار55

2-45-1-1- یک موقعیته55

2-45-1-2- چند موقعیته55

2-45-1-3- عملکرد متوالی 55

2-45-1-4- عملکرد موازی 56

2-45-1-5- عملکرد ترکیبی 56

2-46- تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ56

2-46-1- غیر قابل جدا شدن56

2-46-2- قابل جایگزینی56

2-46-3- قابل جدا شدن سریع56

2-46-4- قابل جدا شدن اتوماتیک56

2-47- خلاصه57

 فصل سوم.. 58

کاربرد ربات در صنعت58

3-2- صنعت و رباتیک59

3-3- مثال هایی از ربات60

3-4-معایب روباتها:67

3-5- صندلی هوشمند برای هواپیماها67

3-6- کوچکترین ربات دنیا68

3-7- ربات امداد69

3-8- نانو ربات‌های زیستی70

3-9- رباتیک و کشور های صنعتی75

3-10- وضعیت رباتیک در ایران75

3-11- ربات های متفکر، نسل آینده ربات ها77

3-12- استفاده از رباتهای هوشمند در مانیتورینگ، کنترل و تعمیرات خطوط لوله گاز78

3-13- آینده ی علم رباتیک78

3-14- تعریف اتوماسیون صنعتی79

3-15- کاربرد اتوماسیون صنعتی79

3-16- مزایای اتوماسیون صنعتی80

3-17-اتوماسیون در ایران81

3-18- اتوماسیون در جهان84

3-19-رباتهای ایرانی در خدمت صنایع85

3-20- تحول در صنعت خودروسازی86

3-21- صرفه جویی ارزی87

3-22- رباتی از نوع وطنی87

3-23- رباتیک چیست؟88

3-24- سیستم های ربات صنعتی91

2-25-پیکره ی ربات:92

3-26- راههای مختلف برنامه ریزی ربات93

3-27- برنامه نویسی و شبیه سازی گرافیکی ربات94

3-28- سنسورهای ربات95

3-29-سنسورهای لامسه:95

3-30-سنسورهای نزدیک شونده یا بدون برخورد:95

3-31-سنسورهای بردسنج:95

3-32- مراکز استفاده کننده از سیستم بازبینی رباتیکی96

3-33- امتیاز سیستم بازبینی رباتیک97

3-34-قابلیت استفاده ازسیستم رباتیک97

3-35-وضعیت ایمنی ربات97

3-36- اسیر شدن یا به دام افتادن به وسیله ربات:98

3-37- چرا ربات !؟99

3-38- مزایای استفاده از ربات99

3-39-مثال هایی از ربات100

3-40- رباتیک و کشور های صنعتی100

3-41- وضعیت رباتیک در ایران101

نتیجه گیری103

منابع:105

 فهرست اشکال

 شکل 1 : نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت13

شکل 2 : مؤلفه های یک ربات18

شکل 3 : سلسله مراتب زیر سیستم های یک ربات متحرک نمونه21

شکل 4 : کنترلر نسل اول و دوم رباتها23

شکل 5 : کنترلر نسل سوم رباتها24

شکل 6 : کنترلر نسل چهارم رباتها25

شکل 7 : ربات کارتزین29

شکل 8 : ربات استوانه ای30

شکل 9 : ربات کروی30

شکل 10 : ربات دورانی31

شکل 11 : جهت های Yaw، Pitch وRoll36

شکل 12 : پیچ هدایت39

شکل 13: چرخ دنده ساچمه ای40

شکل 14 : محرک منظم41

شکل 15 : عملکردهای مختلف محرک منظم42

شکل 16: جزئیات ساختار تسمه همزمان44

شکل 17: انتقال دهنده کابلی45

شکل 18: محورهای غیر هم مرکز46

شکل 19 : بادامک47

شکل 20 : شمای پیکربندیهای مچ49

شکل 21 : گیره قابل کنترل55

شکل22 : روبات در صنعت64

شکل 23:روبات جوشکار65

شکل 24: روبات کنترلر65

شکل 25: رباتهای پرنده66

شکل 26: رباتهای چند گانه66

فهرست جداول

 جدول 1 : انواع مفصل ربات18

جدول 2 : هندسه حرکت براساس محورهای اصلی31

جدول 3 : مشخصات ربات35

جدول 4: پیکربندیهای مچ47

دانلود عرفان در شعر سهراب سپهری

عرفان در شعر سهراب سپهری بی هیچ شکی‏، «ادبیات معاصر»ایران، چشمه ای بس شگرف و شفاف از «کوه بلند و گراسنگ» ادبیات کلاسیک است گذشته همیشه چراغی روشنفرا راه آینده است و هر امروزی ریشه در دیروزدارد گرچه ادبیات معاصرایران از، مشروطه تا روز گار ما، مشحون از «تأملات اجتماعی سیاسی»است، امّا هیچگاه از «اندیشه های اومانیستی و عرفانی»خالی نبوده و نیست

دسته بندی	زبان و ادبیات فارسی
فرمت فایل	doc
حجم فایل	370 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	94

بی هیچ شکی‏، «ادبیات معاصر»ایران، چشمه ای بس شگرف و شفاف از «کوه بلند و گراسنگ» ادبیات کلاسیک است. گذشته همیشه چراغی روشنفرا راه آینده است و هر امروزی ریشه در دیروزدارد. گرچه ادبیات معاصرایران از، مشروطه تا روز گار ما، مشحون از «تأملات اجتماعی سیاسی»است، امّا هیچگاه از «اندیشه های اومانیستی و عرفانی»خالی نبوده و نیست.

در بین شاعران معاصر، سهراب سپهری بیشترین تأملات عرفانیرا داشته و هشت کتاباو سرشار از «اصطلاحات عرفانی»است. بسیاری از ناقدان ادبی، عرفان سهراب را، متأثر از عرفان هندیمی دانند و حتی از اینکه او شاعری سیاسی نیست، بر او حمله های ناروا کرده و ارزش شعراو را به سخره گرفته اند.

آنچه مسلم است، سهراب از عرفان هندی بسیار سود جسته است همچنانکه حافظ بزرگ نیز از ایران قبل از اسلام بهره ها گرفته است، امّا اینگونه اقتباس ها، از ارزش عرفانی و هنری شعر او نمی کاهد، همچنانکه استفاده از مغ، مغبچه و صدها اصطلاح از این دست از ارزش کار حافظ نکاسته است.

ما در این مقاله با بررسی منظومه ها و اشعار سهراب کوشیده ایم تا آنجا که مقدور است تأثرات و تأملات عرفانی او را نشان دهیم و بویژه به این نکته، بسیار توجه کرده ایم که سهراب ورای اصطلاحات و کلماتی که استفاده کرده است، از عرفان اسلامی بسیار متأثر بوده و عملاً همان باورهای عرفای خراسان را در شعر خود به زیبایی بیان کرده است.

در واقع سهراب باورهای عرفان کهن ایرانی را با خلاقیت و زبانی نو در اشعار خود نقاشی کرده است و جان و تن در زلال اندیشه های پاک عطار، سنایی، مولانا و حافظ شسته است. پرداختن به توحید، هبوط آدم، سرّ عشق، رابطه عاشق و معشوق، آزادی اندیشه و مخالفت با سطحی نگری و یکسو نگاهی، تماماً در شعر او هویداست و نشانگر دغدغه های عرفانی و صوفیانه اوست. این توجه سهراب به عرفان اسلامی و ایرانی بس مورد توجه جوانان ایرانی قرار گرفته و تا حدّی خلاء فرهنگی در این زمینه را پر کرده است. این مقاله بیان برخی از ویژگیهای عرفانی شعر سهراب است که در کمال ایجاز و اختصار به رشتة تحریر آمده است.

فهرست مطالب

چکیده. 2

مقدمه. 3

بیان مسئله. 4

تاریخچه نظری تحقیق. 5

تعریف عرفان. 5

تعریف عرفان در شعر سپهری. 6

هدف تحقیق. 7

زندگینامه. 7

آثار سهراب. 8

عرفان در شعر سهراب سپهری و نگاه اسطوره ای او. 11

لائوتسه، بودا و سپهری. 13

اندیشه اسطوره ای-عرفانی در سهراب. 17

عرفان در شعر سهراب سپهری. 18

سهراب سپهری از دیدگاه روانشناختی. 24

«صدای پرتنهایی». 29

عرفان در شعر نشانی سهراب. 51

فلسفه ی عرفان زندگی از زبان سهراب سپهری. 56

سهراب سپهری-شاعر عرفان و سپیدی. 66

سهراب‌ سپهری‌ و عرفان‌ بودایی‌ او. 71

نتیجه گیری. 90

منابع و پی نوشت ها 91

دانلود امنیت محاسبات ابری؛ چالشها و راهکارها

امنیت محاسبات ابری؛ چالشها و راهکارها در این گزارش به موضوع جدید و مورد توجه هم از نظر علمی و هم از نظر تجاری، محاسبات ابری می­پردازیم

دسته بندی	امنیت
فرمت فایل	doc
حجم فایل	4495 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	200

در این گزارش به موضوع جدید و مورد توجه هم از نظر علمی و هم از نظر تجاری، محاسبات ابری می­پردازیم. محاسبات ابری، تکاملی برای محاسبات توری می­باشد. بنابراین، در ابتدا مروری اجمالی به محاسبات توری و معماری آن خواهیم داشت و پس از مطرح کردن محاسبات ابری، چالش­ها و مزیت­های کلی محاسبات ابری را بررسی خواهیم کرد. محاسبات ابری دارای سه لایه اصلی، نرم­ افزار به عنوان سرویس (SaaS)، پلتفرم به عنوان سرویس (PaaS) و زیرساختار به عنوان (LaaS) می­باشد. در این گزارش، تمرکز اصلی روی لایه Saas است که خصوصیات، مزیت­ها و چالش­های این لایه مطرح می­شوند. پس از بررسی لایه SaaS می­بینیم که مهم­ترین چالش در محاسبات ابری، مسئله امنیت است. به همین خاطر، این موضوع را به طور کامل­تر تشریح کرده و مسائل مرتبط با آن را مطرح می­نماییم. در ادامه به بررسی موردی میان­ افزار ترکیبی اوارکل به عنوان یک پلتفرم به عنوان سرویس می­پردازیم.

فهرست مطالب

1) مقدمه. 1

2) محاسبات توری. 2

2-1) تور چیست؟. 2

2-2) معماری تور محاسباتی. 3

2-3) میان افزار توری. 6

2-4) گرایشهای نوین در محاسبات توری. 7

2-4-1) همگرایی محاسبات توری و محاسبات سرویسگرا. 7

2-4-2) تکامل با محاسبات ابری و نرم افزار به عنوان سرویس (SaaS) 12

3) محاسبات ابری. 16

3-1) تعاریف ابر. 24

3-2) تاریخچه ابری. 36

3-3) مقایسه ها. 37

3-4) نگاهی به مدل مدرن محاسبات برحسب نیاز (Computing Modern On – Demand). 38

3-5) خصوصیات ابرها. 38

3-5-1) خصوصیات کلیدی. 41

3-6) معماری و مؤلفه های ابرها. 49

3-6-1) معماری نرم افزاری. 49

3-6-1-1) زیرساختار به عنوان سرویس. 50

3-6-1-2) پلتفرم به عنوان سرویس. 51

3-6-1-3) نرم افزار به عنوان سرویس. 52

3-6-2) معماری سیستمی. 54

3-6-2-1) معماری:. 54

3-6-2-2-) لایه ها:. 55

3-6-2-3) حالتهای استقرار. 58

3-6-3) محاسبات ابری از منظر تکنیکی. 60

3-6-3-1) استانداردها:. 61

3-6-3-2) تکنولوژیهای محاسبات ابری:. 64

3-6-3-3) سرورهای محاسبات ابری:. 65

3-6-3-4) زیرساختهای محاسبات ابری. 66

3-6-3-5) پلتفرم های محاسبات ابری:. 69

3-6-3-6) برنامه های کاربردی ابری:. 71

3-7) لایه ی نرم افزار به عنوان سرویس. 72

3-7-1) بلوغ معماری SaaS. 73

3-7-2) مشخصات کلیدی SaaS. 75

3-7-3) مشتریهای محاسبات ابری. 76

4) مقایسه محاسبات ابری و محاسبات توری. 78

5) چالشها و مزایای محاسبات ابری. 81

5-1) چالشها و مزیایا محاسبات توری. 81

5-1-1) مزایای محاسبات توری. 81

5-1-2) چالشهای محاسبات توری. 83

5-2) چالشها و مزایای محاسبات ابری به طور کلی. 85

5-2-1) مزایای محاسبات ابری. 85

5-2-2) چالشهای محاسبات ابری. 86

5-3) مزیتها، چالشها و هزینه های لایه نرم افزار به عنوان سرویس 89

5-3-1) مزیتهای لایه نرم افزار به عنوان سرویس. 89

5-3-2) چالشهای نرم افزار به عنوان سرویس. 91

5-3-2-1) چالشهای تکنیکی نرم افزار به عنوان سرویس 91

5-3-2-2) چالشهای نرم افزار به عنوان سرویس از دیدگاه مشتری 93

5-3-2-3) چالشهای نرم فزار به عنوان سرویس از دیدگاه کسب وکار: 94

5-3-2-4) چالشهای کلیدی در تولید راه حلهای SaaS. 95

5-3-2-5) هزینه های SaaS. 95

5-3-2-6) خطرهای SaaS:. 97

6) مطالعه موردی: محاسبات ابری در اوراکل. 98

6-1) استراتژیهای معماری. 98

6-1-1) مرور اجرایی. 98

6-1-2) تکامل معماری IT. 99

6-1-3) مزیتهای اولیه محاسبات ابری:. 100

6-1-4) بلاکهای ساختن ابر. 101

6-1-5) سطوح مختلف محاسبات ابری. 104

6-1-6) اصول و مفاهیم معماری. 107

6-2) پلتفرم به عنوان سرویس با استفاده از اوراکل. 115

6-2-1) محاسبات ابری و سازمان. 115

6-2-2) نیازمندیها و معماری مرجع برای ابر اختصاصی PaaS 116

6-2-3) چرخه حیات ابر اختصاصی PaaS. 117

6-2-4) ابر اختصاصی PaaS با میان افزار ترکیبی اوراکل 118

7) امنیت در محاسبات ابری. 126

7-1) امنیت زیرساختار (InfraStructure Security). 126

7-1-1) امنیت زیرساختار در سطح شبکه. 126

7-1-2) امنیت زیرساختار در سطح میزبانی. 130

7-1-2-1) امنیت زیرساختار میزبانی برای SaaS و PaaS: 130

7-1-2-2) امنیت میزبانی IaaS. 131

7-1-2-3) امنیت سرویس دهنده مجازی. 131

7-1-3) امنیت زیرساختار در سطح برنامه کاربردی. 134

7-1-3-1) امنیت برنامه کاربردی SaaS. 135

7-1-3-2) امنیت برنامه کاربردی PaaS. 136

7-1-3-3) امنیت برنامه کاربردی IaaS. 137

7-2) امنیت داده و ذخیره سازی. 138

7-2-1) امنیت داده. 138

7-2-2) ذخیره سازی. 139

7-2-2-1) محرمانگی:. 140

7-2-2-2) جامعیت. 141

7-2-2-3) در دسترس پذیری. 141

7-3) مدیریت شناسایی و دسترسی (IAM). 142

7-3-1) معماری IAM.. 144

7-3-2) استانداردهای IAM.. 147

7-3-2-1) SAML (Security Assertion markup language). 148

7-3-2-2) (SPML) Service Provisioning Markup Language. 150

7-3-2-3) (XACML) eXensible Access Control Markup Language. 151

7-3-2-4) (Oauth) Open Authentication. 154

7-3-3) مدیریت شناسایی به عنوان یک سرویس (a Service identity management as) 155

7-4) مدیریت امنیت در ابر. 156

7-4-1) نگرانیها و چالشهای امنیتی. 159

7-4-2) استانداردهای مدیریت امنیت. 160

7-4-2-1) کتابخانه زیرساختاری تکنولوژی اطلاعات (ITIL) 160

7-4-2-2) سازمان بین المللی برای استانداردساز (ISO) 27001/27002 162

7-4-2-3) قالب مجازی سازی باز (Open Virtualization Format) (OVF): 164

7-4-3) مدلهای مدیریت امنیت. 165

7-4-4) تکنولوژیهای امنیتی بکار گرفته شده در محاسبات ابری 172

7-4-4-1) WS _ Security. 172

7-4-4-2) TLS (Transport Layer Security). 173

7-4-4-3) امضای XML. 175

7-4-4-4) امنیت مرورگر. 177

7-4-5) یک مدل امنیتی پیشنهادی برای محاسبات ابری. 178

8- نتیجه گیری. 184

9- منابع. 186

 فهرست اشکال

 شکل 2-1- معماری محاسبات توری. 3

شکل 2-2- نگاشت معماری محاسبات توری به محاسبات سرویسگرا 9

شکل 2-3- معماری OGSA.. 11

شکل 2-4- تکامل محاسبات ابری (برگرفته از IBM 2009). 14

شکل 3-1- محاسبات ابری. 16

شکل 3-2- API ابری. 41

شکل 3-3- معماری سه لایه محاسبات ابری. 49

شکل 3-4- تشابه محاسبات ابری و محاسبات توری. 51

شکل 3-5- معماری سیستمی ابری. 54

شکل 3-6- معماری ابری. 55

شکل 3-7- حالتهای استقرار ابری. 58

شکل 3-8- ابر اختصاصی مجازی. 69

شکل 5-1- چالشهای محاسبات ابری. 88

شکل 5-2- مزیتهای کلیدی SaaS. 90

شکل 5-3- چالشهای SaaS از دید مشتری. 93

شکل 5-4- هزینه های کلیدی SaaS. 96

شکل 6-1- بلاکهای سازنده امر. 102

شکل 6-2- لایه های ابری اوراکل. 105

شکل 6-3- عناصر کلیدی معماری برای ابر اختصاصی اوراکل 114

شکل 6-4- توزیعشدگی سیستمها. 115

شکل 6-5- معماری پایهای پلتفرم به عنوان سرویس. 116

شکل 6-6- قدمهای چرخه حیات PaaS. 117

شکل 6-7- تور برنامه کاربردی. 119

شکل 6-8- SOA و BPM.. 121

شکل 6-9- واسط کاربری اوراکل. 122

شکل 6-10- مدیریت شناسایی و دسترسی. 123

شکل 6-11- مدیریت سازمانی. 124

شکل 6-12- حرکت به سمت ابری شدن. 125

شکل 7-1- ابر اختصاصی در مقابل اکسترانت. 127

شکل 7-2- امنیت در چرخه حیاتی توسعه نرم افزار. 134

شکل 7-3- رمزنگاری متقارن. 140

شکل 7-4- رمزنگاری نامتقارن. 141

شکل 7-5- رابطه در دسترس پذیری و downtime. 142

شکل 7-6- معماری IAM.. 145

شکل 7-7- چرخه شناسایی. 146

شکل 7-8- SSO در Google Apps. 150

شکل 7-9- یک موردکاربردی از SPML. 152

شکل 7-10- مورد کاربردی XACML. 154

شکل 7-11- توالی تعاملها بین مشتری و سرویسهای google. 156

شکل 7-12- مدیریت شناسه در SaaS. 157

شکل 7-13- مدیریت امنیت ابر. 158

شکل 7-14- چالشهای پیش روی امنیت. 159

شکل 7-15- چرخه حیات ITIL. 164

شکل7-16-یک پیام SOAP که بدنهاش امضا شده است.. 176

شکل 7-17- پیام SOAP پس از حمله. 177

شکل 7-18- ماژولهای سیستمی SACS. 181

شکل 7-19- مدل امنیتی. 182

شکل 7-20- بررسی کارایی مدل امنیتی محاسبات ابری. 183

شکل 7-21- کارایی. 184

دانلود بررسی هزینه های بازارشناسی و سهم این هزینه ها در قیمت تمام شده کالا

بررسی هزینه های بازارشناسی و سهم این هزینه ها در قیمت تمام شده کالا هدف انجام این پژوهش بررسی هزینه های بازارشناسی و سهم این هزینه ها در قیمت تمام شده کالا می باشد در دنیای امروز تجارت و کسب و کار یکی از مقوله‌های اساسی و تعیین‌کننده در میزان قدرت کشورها به حساب می‌آید

دسته بندی	اقتصاد
فرمت فایل	doc
حجم فایل	230 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	33

هدف انجام این پژوهش بررسی هزینه های بازارشناسی و سهم این هزینه ها در قیمت تمام شده کالا می باشد. در دنیای امروز تجارت و کسب و کار یکی از مقوله‌های اساسی و تعیین‌کننده در میزان قدرت کشورها به حساب می‌آید. از آنجایی که امروزه رقابت در تجارت و کسب و ‌کار حرف اول را در محیط متلاطم امروزی می‌زند، کشورها باید به این اصل مهم توجه کنند و به آن اهتمام ورزند؛ لذا بازارشناسی و شناخت راهبردی بازارها از اهمیت اساسی برخوردار است. به‌ویژه شناخت بازارهایی که شرکت‌های ایرانی می‌توانند در آن‌ها به فعالیت بپردازند و کسب و ‌کار خود را توسعه دهند که عموماً بازارهای کشورهای در حال توسعه است که معمولاً جزء بازارهای نوظهور هستند.

قیمت یکی از اساسی ترین ارکان کسب وکار است که نقش مستقیمی در ایجاد سود ایفا می کند. این جزء بااهداف ، سیاست ها وراهبردها در ارتباط است.از جمله ویژگی های قیمت ، انعطاف پذیری ، سرعت تغییر ومزیت رقابتی است .قیمت گذاری به کلیه فعالیت ها و برنامه هایی که برای تعیین ارزش محصولات وخدمات خود انجام می دهید.قیمت ، عبارتست از میزان ارزشی که مشتریان جهت استفاده از محصولات وخدمات ، برای آن قائل اند.

در این مقاله سعی می شود تا با بررسی هزینه های بازارشناسی و سهم این هزینه ها در قیمت تمام شده به بررسی موضوعت بازاریابی نیز پرداخته شود

فهرست مطالب

بررسی هزینه های بازارشناسی و سهم این هزینه ها در قیمت تمام شده کالا3

چکیده3

مقدمه4

تحقیقات پیشین5

مبانی نظری پژوهش6

سوالات اصلی تحقیق8

تعریف و مفاهیم پژوهش8

هزینه های بازارشناسی9

بازاریابی رابطه مند11

تعاریف بازاریابی رابطه مند11

مدیریت بازارهای داخلی12

پیش بینی تقاضای بازار12

پیش بینی تقاضای آینده13

پیش بینی بر پایه نقطه نظر فعالان صنعت:13

پیش بینی بر پایه تجزیه و تحلیل رفتار گذشته خریداران :14

بازارشناسی در قیمت تمام شده کالا16

انواع بازاریابی رابطه مند17

بازار سازی18

قیمت گذاری21

روش مطالعه25

جمع بندی25

نتیجه گیری محقق28

منابع:29