شرح مختصر:
در این مقاله ضمن معرفی سیستمهای عملیات از راه دور و خصوصیات آنها،
پارامترهایی که بمنظور بررسی و ارزیابی این سیستم‌ها می‌بایست مورد توجه
قرار گیرند معرفی شده اند. در سال 1985، "ورتوت" و "کویفت" ، شاخصی را شامل
32 ویژگی برای ارزیابی سیستمهای عملیات از راهدور مکانیکی یا ماشینی
ارائه نموده اند. در شاخص های مزبور به پارامترهایی نظیر کنش پذیری،
پایداری، ردیابی و فاکتورهای امنیتی توجه نشده است و یا بصورت ناچیز در نظر
گرفته شده است. در اینجا ضمن تعمیم و تصحیح این دسته‌بندی، و با استفاده
از پیشرفت‌های جدید حاصل در زمینة سیستمهای عملیات راهدور، پارامترهای
مختلف بمنظور ارزیابی سیستمهای عملیات از راه دور در قالب پنج دستة مختلف
پیشنهاد شده است.
فهرست مطالب
v معرفی پارامترهای مؤثر در ارزیابی سیستمهای عملیات از راه دور 7
v چکیده 7
v واژه های کلیدی: 7
v عملیات از راه دور،کنترل از راه دور،روبونت، اینترنت 7
v مقدمه 7
v سیستمهای عملیات از راه دور 7
v 2-1- مفهوم کنترل از راه دور 7
v فاکتورهای مکانیکی 10
v 3-1- فضای قابل دسترسی توسط سیستم فرمانبر 10
v 3-2- بار مؤثر و نیروی قابل دسترس 10
v 3-3- نیروی گرفتن 10
v 3-4- نسبت بارمؤثر به جرم بازو( نسبت جرم) 10
v 3-5- تعداد درجات آزادی 10
v 3-6- کوپل بین مفاصل 10
v 3-7- فشردگی 10
v 3-8- گشتاور روی بازو 10
v 3-9- اینرسی 11
v 3-10- واکنش 11
v 3-11- اصطکاک 11
v 3-12- قابلیت انعطاف 11
v 3-13-تقابل بین حرکات ممکن و حرکات لازم برای انجام کار 11
v فاکتورهای کنترلی 11
v 4-1- معیار پایداری 11
v 4-2- معیار ردیابی 11
v 4-3- معیار پایبندی 12
v 4-4- معیار کارایی 12
v 4-5- سرعت و شتاب 12
v 4-6- دقت مکانی 12
v 4-7- رزولوشن مکانی 12
v 4-8-انحراف 12
v فاکتورهای انسانی 13
v 5-1- حساسیت 13
v 5-2- کیفیت فیدبک سیگنال‌های کنترل به اپراتور 13
v 5-3- طراحی ایستگاه کنترل 13
v 5-4- عملکردهای کامپیوتر 13
v 5-5- ملزومات اپراتور 13
v فاکتورهای امنیتی 13
v 6-1- مقاومت 13
v 6-2- مقاومت در برابر فاکتورهای محیطی 13
v 6-3- اعتبار 14
v 6-4- قابلیت نگهداری یا قابلیت تعمیرپذیری 14
v 6-5- قابلیت خودتعمیری 14
v 6-6- قابلیت حفظ ایمنی 14
v 6-7- قابلیت محافظت از خود 14
v 6-8- دسترسی‌پذیری 14
v فاکتورهای دیگر 14
v 7-1-هزینه 14
v 7-2- توان مجتمع و کارایی انرژی 14
v 7-3- زیبایی 15
v ارزیابی پارامترهای موثر در عملیات از راه دور 15
v نتیجه گیری 15
v تله مدیسین و سلامت الکترونیک 15
v زمینه های فعالیت تله مدیسین 16
v مقدمه 16
v خلاصه مقاله:17.
انجمن تله مدیسین بریتانیا، تله مدیسین را چنین تعریف می‌کند: 17
v . پزشکی از راه دور Telemedicine17
v تاریخچه تله مدیسن 18
v تعریف تله مدیسن 18
v دستاوردهای تله مدیسن 18
v اهداف 18
v کاربرد تله مدیسن در ایران 19
v راهکارها یی جهت استفاده پزشکی از راه دور در ایران 19
v پزشکی از راه دورچیست 20
v اهداف پزشکی از راهدور 20
v کاربرد اصلی پزشکی از راهدور 20
v انواع پزشکی از راهدور 21
v ۴-۲- مشاوره از راهدور 21
v ۵-۲- آموزش از راهدور 21
v ۶-۲- تصویربرداری از راهدور 21
v ۷-۲- آسیب شناسی ازراهدور 22
v ۸-۲- پاتولوژی از راهدور 22
v ۹-۲- درمان امراضپوستی 22
v ۱۰-۲- مراقبت‌های خانگی از راهدور 22
v جراحی از راهدور 22
v جراحی از راهدور(telesurgery) 22
v ۱-۳- اولین جراحی از راهدورفرااقیانوسی در جهان 23
v ۲-۳- روشRobotic23
v ۳-۳- مزایایروش Robotic23
v ۴-۳- معایبروش Robotic23
v اولین بیمارستان مجازی درجهان 23
v نقش پیشرفت تکنولوژی دراین زمینه:24
v سیستمجراحیZEUS :24
v کمک های کامپیوتر ها درجراحی: 24
v نیاز های ضروری دیگری کهبرای جراحی از راه دور لازم است:25
v جراحی کنترل شونده از طریقصدا:25
v جراحی رباتیکمغز:25
v مزایای تله‌مدیسین 28
v ابزارهای 28
v تله‌مدیسین در سطح گسترده 28
v موانع موجود در تله مدیسیم 28
v کاربردهای تله مدیسین 29
v تله مدیسین را می توان در سه حوزه مختلف بررسی کرد: 29
v 1)کمک به تصمیم گیری 29
v 2) انتقال حس 29
v 3) همکاری در مدیریت بیمار به صورت RealTime29
v امکان بهره برداری از طرح پزشکی از راه دور در همه مناطق نفتی کشور 30
v زیر ساختهای فنی و مخابراتی کشور 32
v مزایای استفاده از این فناوری در پزشکی 32
v جراحی الکتریکی در خدمتجراحی 33
v واحد جراحی الکتریکی 33
v انواع جراحی الکتریکی 34
v جراحی الکتریکی تک قطبی (Monopolar Electrosurgery) 34
v جراحی الکتریکی دو قطبی (Bipolar Electrosurgery34
v نحوه اتصالالکترود مرجع (Plate)34
v تست های حفاظت الکتریکی35
v کاربردهای بالینی پزشکی از راه دور 36
v مراقبت در منزل 36
v مانیتورینگ بیمار 37
v جراحی 37
v پزشکی از راه دور اورژانس 38
v سیستمهای تله رادیولوژی (Tele RadiologySystems) 38
v سیستم های ویدئو کنفرانس VideoConferencing Systems 38
v آموزش از راه دور 39
v مسائل تکنولوژیک پزشکی از راه دور 39
v انتخاب بستر ارتباطی راه دور : 39
v تکنولوژی صدا و تصویر 39
v شبکه : 40
v اهداف Telemedicine : 40
v گروه خبرگان عصر نوینپزشکی ازراه دور Telemedicine40
v تعریف و ضرورتوجود 41
v Telepathology41
v ارتباطات در سیستم پزشکی از راهدور 41
v مثال های کاربردی پزشکی از راهدور 42
v تصویرگیری التراسوند از راهدور(Tele-ultrasound) 42
v دستگاه التراسوند پرتاب 43
v مانیتور ضربان قلب جنین از راه دور 43
v فنوکاردیوگرافیطولانی مدت 44
v اتو کرولیشن 44
v متدها 45
v سیستم پزشکی از راه دور از 2بخش تشکیل شده است: 47
v پاسخ ها 48
v نتیجه گیری:48
v الگوریتم حافظه دار برای ارسال اطلاعاتپزشکی از راه دور 49
v عرفی الگوریتم 49
v حال این سوال مطرح می شود که اگر خود کدهایتست دچار خطا در ارسال شود چه اتفاقیمی افتد ؟ 50
v نحوه اجرای الگوریتم 50
v ساخت کد های تست 50
v بازخوانی 53
v پیشنهاد 53
منابع
